Czwarty, ostatni dzień zlotu Baltic Sail 2010 w Gdańsku obfitował w atrakcje. Pokazy ratownictwa, regaty Nord Cup i dalszy ciąg Pirackiego Festiwalu Morskiego na Targu Rybnym. Zwieńczeniem tegorocznego wydarzenia była uroczysta Parada Żaglowców po wodach Motławy, w której wzięły udział wszystkie jednostki  zlotu.

Większość biletów na niedzielne rejsy, w ramach których przewidziano udział w Paradzie, została wyprzedana już na kilka tygodni przed rozpoczęciem zlotu, ale Ci, którzy pojawili się na Targu Rybnym rano mieli jeszcze okazję wejść na pokład. Atmosfera nad Motławą była naprawdę gorąca - żywiołowo reagująca publiczność, żaglowce zapierające dech w piersiach, wystrzały z armaty, a wszystko to przy pięknej, słonecznej pogodzie. Nadpływające statki na bieżąco opisywał komentator. Licznie zgromadzonej publiczności udzieliła się atmosfera żeglarskiego święta i wszyscy chętnie pozdrawiali najważniejszych bohaterów zlotu Baltic Sail Gdańsk 2010 - żeglarzy. Widzowie robili pamiątkowe zdjęcia i zaopatrywali się w żeglarskie i pirackie gadżety, dostępne na licznych stoiskach, ustawionych przy Targu Rybnym. Pierwsza w paradzie płynęła Libava z organizatorami zlotu na pokładzie, na wysokości Filharmonii w armat na burtach poszła salwa pożegnalna na cześć Gdańska. Potem kolejno zza drzew wyłaniały się: Baltic Beauty, Ark, Baltic Star, Knudel, Norda, Joanna Saturna, Zjawa IV, Polski Len, Bryza H i na końcu Hansine.

Po paradzie przyszedł czas na pokazy ratownicze, w trakcie których ratownicy z Polskiego Czerwonego Krzyża z pomocą wyszkolonych psów zaprezentowali umiejętności wykorzystywane w sytuacjach kryzysowych. Duże zainteresowanie wzbudzały skoki z szybko płynącej łodzi motorowej. Po południu wypłynęły ostatnie, w tym roku, rejsy żaglowców.